Belmonte de Campos es un núcleo situado en el borde sur de la comarca natural de Tierra de Campos que se extiende hacia el oeste y el norte, y da nombre a la subcomarca en la que está integrado. Al sur se extienden los Montes Torozos, que ocupan también la parte oeste de la provincia de Valladolid, y cuyas cuestas dominan parte del paisaje más lejano. Belmonte es el último núcleo al Suroeste de la provincia de Palencia.